Robótica

Pequeno robô cirurgião inspirado no origami para assumir tarefas cirúrgicas

Pequeno robô cirurgião inspirado no origami para assumir tarefas cirúrgicas


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O que você está vendo na foto acima é um manipulador em miniatura - e não, não estamos falando sobre seu ex-parceiro louco. Os pesquisadores de Harvard colaboraram com a Sony para construir este minúsculo robô cirúrgico inspirado em origami que pode realizar tarefas cirúrgicas em microescala.

Para tornar os procedimentos cirúrgicos mais seguros tanto para pacientes quanto para médicos, os pesquisadores construíram o robô, visando um futuro onde os procedimentos cirúrgicos sejam assumidos por robôs. E esse futuro pode estar mais perto do que você jamais imaginou.

O robô tem o tamanho de uma bola de tênis e pesa cerca de um centavo, com uma plataforma em formato de paralelogramo servindo como estrutura principal. Os três atuadores lineares do robô são fixados nessa plataforma e permitem que ela gire, se mova para cima e para baixo, estenda e retraia uma ferramenta acoplada. A melhor parte é que o robô foi um sucesso total e foi realmente capaz de realizar uma difícil tarefa cirúrgica simulada.

Durante a cirurgia teleoperada, a equipe conseguiu fazer o robô imitar o movimento de uma mão humana movendo uma ferramenta parecida com uma caneta. Um dos pesquisadores olhou através de um microscópio para traçar um pequeno quadrado menor que a ponta de uma caneta esferográfica e, fazendo o mesmo trabalho, o robô provou ser 68% mais preciso, provando sua "mão mais firme".

Em outro experimento, o robô foi capaz de realizar um procedimento cirúrgico complexo chamado canulação da veia retiniana sem causar nenhum dano, perfurando com sucesso um tubo com o dobro da largura de um cabelo humano.

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Como as máquinas que estão em uso podem ocupar uma sala inteira e lidar com ferramentas comparativamente maiores, este robô, com sua pequenez e fácil configuração, é uma notícia muito boa. A equipe deseja melhorar ainda mais o design, tornando-o mais poderoso e preciso.

A pesquisa foi publicada na revista Nature Machine Intelligence.


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