Robótica

Esses microbots inspirados em origami podem executar tarefas complicadas

Esses microbots inspirados em origami podem executar tarefas complicadas

Microbots, robôs com menos de um centímetro de tamanho, podem ter muitas aplicações, mas são dificultados por movimentos limitados. Agora, inspirados pelo origami, os pesquisadores da Universidade de Michigan conseguiram criar microbots que podem se dobrar em grandes ângulos, 90 graus ou mais, permitindo que executem tarefas mais complicadas.

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“Criamos uma nova maneira de projetar, fabricar e acionar microbotões”, disse Evgueni Filipov, professor assistente de engenharia civil e ambiental da U-M.

“Fomos os primeiros a trazer recursos avançados de dobramento de origami em um sistema de microbot integrado.”

Os novos bots podem assumir uma variedade de formas para realizar uma variedade de tarefas com diversos graus de dificuldade. Talvez mais impressionante seja o fato de que os pesquisadores adicionaram uma camada de ouro aos bots para agir como um atuador a bordo e eliminar a necessidade de um estímulo externo para acionar os movimentos dos bots.

Normalmente, os microbots requerem um estímulo externo para funcionar, como calor ou um campo magnético. Mas esses pequenos bots impressionantes ignoram essa etapa.

“Quando a corrente passa pela camada de ouro, ela cria calor e usamos o calor para controlar os movimentos do microbot”, disse Filipov.

Os pesquisadores conduzem a dobra inicial aquecendo o sistema. O desdobramento é então fácil: o sistema simplesmente precisa esfriar.

Se quiserem que os bots dobrem e permaneçam dobrados, os pesquisadores superaquecem o sistema. Ao fazer isso, os pesquisadores podem reprogramar a dobra para alterar onde ela fica parada.

Juntos, esses sistemas permitem que os microbots trabalhem elasticamente, agora possuindo a capacidade de recuperar sua forma original após a conclusão de sua tarefa.

Atualmente, os bots são controlados por uma corda, mas os pesquisadores esperam que, eventualmente, uma bateria interna e um microcontrolador apliquem uma corrente elétrica que será usada para guiar os minúsculos instrumentos.

Os pesquisadores dizem que os bots têm aplicações em campos que vão de equipamentos médicos a sensores de infraestrutura. O estudo está publicado na revistaMateriais Funcionais Avançados.


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