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Este protótipo de próxima geração do Mars Rover refez a roda para evitar armadilhas de areia

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A próxima geração de veículos de pouso interplanetário e sondas está em desenvolvimento, e as próximas missões à Lua e Marte exigirão novas máquinas capazes de navegar em terrenos selvagens, incluindo solo solto e colinas onduladas. Com isso em mente, um novo robô com rodas chamado Mini Rover - uma versão em escala reduzida de um dos robôs da NASA - poderia refletir o novo visual de futuros rovers interplanetários, de acordo com a edição de 13 de maio do jornalCiência Robótica.

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Mini Rover: um projeto de Mars rover de última geração

O Mini Rover é um protótipo em escala reduzida projetado pelo professor da família Dunn Dan Goldman, da Escola de Física da Georgia Tech, junto com sua equipe de alunos, composta por Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai e vários outros. Juntos, eles colaboraram com William Bluethmann e Robert Ambrose da NASA - e fizeram uma viagem ao Centro Espacial Johnson da NASA em Houston, para ter uma impressão mais pessoal do rover RP15 da NASA na vida real.

A versão da Georgia Tech usa apêndices multifuncionais com rodas giratórias que "balançam" e se elevam se um robô de exploração planetária estiver atolado em areia fina, sujeira ou montes granulares - tudo o que reduz a mobilidade do rover. O design do Mini Rover da Georgia Tech é derivado de um dos da NASA e mais tarde foi testado em um laboratório para pesquisar novas técnicas de locomoção que poderiam ajudar em sua habilidade de escalar colinas sufocadas em material pulverulento.

Solavancos interplanetários na estrada de um rover

"Quando os materiais soltos fluem, isso pode criar problemas para os robôs que se movem por ele", disse Dan Goldman ao TechXplore. "Este rover tem graus de liberdade suficientes para que possa sair de congestionamentos com bastante eficácia. Mas avalanchando materiais das rodas dianteiras, ele cria uma colina fluida localizada para as rodas traseiras que não é tão íngreme quanto a inclinação real. O rover está sempre auto-geradora e auto-organizada e uma boa colina para si mesma. "

A pesquisa de Goldman e seus colegas receberam apoio da National Robotics Initiative e do Army Research Office e foram apresentados noCiência Robóticapapel, de acordo com o qual rovers interplanetários devem superar muitos desafios em matéria regolítica macia enquanto vagam por terreno extraterrestre.


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