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A cobra robô aprende a enfrentar colinas arenosas copiando o sidewinder

A cobra robô aprende a enfrentar colinas arenosas copiando o sidewinder


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Os robôs oferecem uma maneira de entrar em lugares perigosos onde os humanos não podem se aventurar sem ajuda, como desastres nucleares. No entanto, no passado, às vezes eles foram impedidos por terrenos como a areia. No futuro, isso deve ser menos provável de ocorrer, já que os cientistas têm estudado um dos poucos animais no mundo que podem enfrentar terrenos arenosos com facilidade, a cascavel sidewinder. Eles realizaram pesquisas e analisaram os padrões de movimento do sidewinder e depois os copiaram para a cobra robô. Agora a cobra robô é capaz de lidar com inclinações arenosas da mesma forma que a cascavel.

[Fonte da imagem: Carnegie Melon University]

A cascavel sidewinder é bem conhecida por ser capaz de ondular com facilidade sobre a superfície da areia em movimentos laterais, daí o seu nome. Agora, o robô cobra da Universidade Carnegie Mellon também pode. No passado, a cobra robô teve dificuldades em terrenos arenosos, pois falhou nos testes no Mar Vermelho em 2011.

[Fonte da imagem: Carnegie Melon University]

Pesquisadores do Georgia Institute of Technology, juntamente com a Oregon State University, ficaram interessados ​​no robô quando queriam descobrir como a cascavel sidewinder poderia lidar tão facilmente com terrenos arenosos. Eles encheram um recinto com areia em um zoológico em Atlanta e viram seis cobras sidewinder fazerem seu caminho de baixo para cima. Eles então assistiram a vídeos das cobras e analisaram cuidadosamente as sutilezas em seus movimentos.

[Fonte da imagem: Carnegie Melon University]

Eles perceberam que as cobras escalavam o terreno arenoso movendo seus corpos em dois tipos de ondas controladas independentemente. Quando as relações de aspecto das ondas eram ajustadas continuamente, na vertical e na horizontal, as cobras controlavam a parte do corpo que ficava em contato com o terreno arenoso. À medida que o declive se torna mais íngreme, havia mais área de contato total.

Esse padrão foi então transferido para a cobra robô e isso permitiu que ela subisse encostas arenosas que, de outra forma, seria impossível para ela administrar.

O professor de robótica da Carnegie Mellon, Howie Choset disse "Nesse estudo, conseguimos que a biologia e a robótica, mediadas pela física, trabalhassem juntas de uma forma nunca vista antes."


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