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Canguru robótico baseado nos princípios da natureza

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Normalmente, os robôs se parecem e agem como são ... robóticos. No entanto, uma empresa alemã com o nome de Festo projetou um canguru robótico, apelidado de "BionicKangaroo", que foi projetado para imitar um canguru da vida real. O canguru robótico parece e age de maneira fofa no exterior, enquanto o interior é composto por uma robótica impressionante.

[Fonte da imagem: FESTO]

BionicKangaroo tem três pés de altura, pesa 15 libras (7 quilos), pode se lançar a um pé de altura (40cm), quando pula no ar e consegue percorrer uma distância de dois pés e meio (80cm). Controlar o BionicKangaroo é fácil graças a uma braçadeira, que conta com controles de gestos.

Assim como um canguru vivo, a versão robótica apresenta um tendão na perna que permite que ele se mova para frente com facilidade, além de recuperar a energia da compressão de aterrissagem e armazená-la em antecipação para o próximo salto. O tendão é uma mola pneumática carregada para lançar o robô para a frente e, quando liberado, a perna salta para trás.

Quando o BionicKangaroo está no ar, sua perna então se move para a frente em preparação para o pouso, enquanto a cauda pode se ajustar para ajudar o robô canguru a se equilibrar, como os cangurus reais. No impacto com o solo, a perna é então carregada com a mola mais uma vez, preparando-se para outro salto. Em suma, a Festo conseguiu imitar a maneira como um canguru se move usando a robótica, mas de uma forma que parece natural.

[Fonte da imagem: FESTO]

A Festo combinou o uso da tecnologia de acionamento elétrico com a tecnologia pneumática para criar um sistema altamente dinâmico. O canguru robótico tem excelente estabilidade durante o salto e a aterrissagem graças à tecnologia de controle precisa. O uso de materiais e design inteligente resultou em um design geral leve, importante para o consumo de energia.

[Fonte da imagem: FESTO]

O fornecimento de energia móvel era, obviamente, um fator muito importante para o canguru e a Festo surgiu com dois conceitos; um deles contava com um compressor integrado e o outro era baseado em um dispositivo de armazenamento de alta pressão que é móvel.

[Fonte da imagem: FESTO]

[Fonte da imagem: FESTO]

O BionicKangaroo foi projetado pela rede Festo Bionic Learning; cujo objetivo é encontrar maneiras de melhorar a automação olhando para a evolução. Um dos objetivos da Rede Bionic Learning é aprender com a natureza. É um esforço conjunto da Festo com algumas renomadas universidades, empresas de fomento e instituições. Eles assumem os princípios da natureza e usam essa inspiração em suas aplicações técnicas.


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