Indústria

O robô voador evita obstáculos graças à visão 3D em tempo real

O robô voador evita obstáculos graças à visão 3D em tempo real

Os pesquisadores da Cornell University estão trabalhando com uma bolsa da DARPA e usaram o dinheiro para fazer um quadrocóptero robô voador que é capaz de contornar obstáculos em tempo real graças a um novo tipo de visão 3D. Isso pode levar a robôs de resgate voadores que não precisam de humanos para controlá-los. Eles seriam capazes de abrir seu próprio caminho em edifícios que foram demolidos ou entrar em cavernas, sozinhos. Claro que pode haver uma desvantagem nisso se eles caírem nas mãos erradas, pois podem ser enviados para rastrear qualquer um, não importa onde tentem se esconder.

[Fonte da imagem: Geekosystem]

O quadrocopter robô voador foi projetado pelo professor Ashutosh Saxena e a equipe que anexou câmeras de vídeo ao quadrocóptero, o que lhe deu uma ideia de seus arredores. Eles então passaram a fazer modificações com um software desenvolvido por Saxena e usaram imagens bidimensionais para poder pintar um mapa 3D dos arredores do robô. O robô voador foi então capaz de quebrar o mapa em pedaços que eram mais fáceis de processar e encontrar um caminho que o permitiu chegar ao seu destino sem colidir com as coisas ao longo do caminho.

A equipe pintou modelos 3D simples de um curso de teste no campus de Cornell, o que permitiu à equipe ensinar o robô como contornar uma série de obstáculos, além de determinar quais qualidades os obstáculos podem ter. Por exemplo, pode ser um galho conectado a uma árvore. É claro que os humanos obviamente sabem que um galho está conectado a uma árvore, mas os robôs não sabem disso e apenas ser capaz de ver as coisas em 3D é um pensamento de alto nível para os robôs.

Uma das principais prioridades da DARPA é poder tirar o ser humano e não ter que dirigir robôs. Como você pode imaginar, a pessoa que dirige o robô tem que fazer uma pausa e dormir em algum momento e muitas vezes os humanos são incapazes de agir rápido o suficiente em condições que podem estar sempre mudando. Embora isso não tenha se mostrado um problema com os drones atuais de hoje, nas futuras gerações de robôs autônomos poderiam ser contidos. Lembre-se de que alguns robôs precisam trabalhar em espaços apertados e confinados quando se trata de missões de busca e resgate. Um robô que pudesse mapear seus arredores e aprender a se locomover, encontrar as partes feridas e retornar ileso seria o objetivo final da robótica do futuro. Um robô voador com visão 3D pode demorar um pouco, mas a equipe da Universidade Cornell está trabalhando muito para garantir que isso aconteça.

via: [Cornell University]


Assista o vídeo: euronews hi-tech - Londres exibe homem biónico (Julho 2021).