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[Fonte da imagem: UMD Robotics]
Muitos animais de quatro patas são excelentes nadadores. Isso os torna anfíbios e permite que explorem com eficiência os recursos terrestres e hídricos. A realização de robôs com pernas anfíbias será útil em muitas tarefas de busca, resgate e recuperação. Isso também permitirá o monitoramento ambiental não intrusivo.
Esforços anteriores na formação de nadadores com pernas resultaram em robôs que espirra muita água. Isso causa ineficiência na natação e perturba o meio ambiente. Os animais são capazes de explorar grandes graus de liberdade em seus membros para gerar impulso com eficiência, sem a necessidade de tirar seus membros da água durante a natação. Replicando isso em uma robô requer um grande número de motores, o que aumenta o robôcomplexidade e custo de. Portanto, esta ideia não é usada em robôs. Em vez disso, para evitar o cancelamento da força de impulso, robôs tire seus membros da água durante a parte da braçada, quando os membros não estão empurrando a água de volta. Membros são reinseridos na água para empurrar a água de volta, o que cria um grande respingo.
[Fonte da imagem: UMD Robotics]
o Universidade de Maryland pesquisadores desenvolveram um novo robô de pernas chamado Robo Terp. Esta perna robô inspira-se nas tartarugas e, como muitas tartarugas, é capaz de caminhar e nadar. Suas pernas são projetadas para incluir componentes compatíveis com passivos, que atuam como válvulas unidirecionais para controlar o fluxo de água e permitir que o robô mantenha suas pernas na água enquanto nada. Isso leva a uma natação sem respingos sem aumentar o robô custo.
